Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Orzechowski, Piotr Franciszek
Produktnummer:
18399ee227557d44f0b6928ccb14ba561b
| Autor: | Orzechowski, Piotr Franciszek |
|---|---|
| Themengebiete: | Verhaltensentscheidung Verhaltensplanung Verifikation automated driving automatisiertes Fahren behaviour planning decision-making hierarchical arbitration graphs hierarchische Arbitrationsgraphen safety verification |
| Veröffentlichungsdatum: | 25.01.2024 |
| EAN: | 9783731513124 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 196 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen"
In dieser Arbeit wird eine Systemarchitektur zur sicheren und robusten Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge vorgeschlagen. Diese setzt grundlegende Verhaltensoptionen in einem hierarchischen Arbitrationsgraphen zusammen und sichert dabei die Stellgrößen mittels Verifikation und diversen Rückfallebenen ab. Die vorgestellte Methode führt zu einer transparenten und nachvollziehbaren Entscheidungsfindung und erzeugt auch bei hohen Ausfallraten ein sicheres und stabiles Fahrverhalten. This work proposes a system architecture for secure and robust behavioral decision-making for automated vehicles. It assembles basic behavior blocks in a hierarchical arbitration graph and ensures safety through verification and diverse levels of fallback. The presented method contributes to a transparent and comprehensible decision-making process and produces safe and stable driving behavior even at high failure rates.
Sie möchten lieber vor Ort einkaufen?
Sie haben Fragen zu diesem oder anderen Produkten oder möchten einfach gerne analog im Laden stöbern? Wir sind gerne für Sie da und beraten Sie auch telefonisch.
Juristische Fachbuchhandlung
Georg Blendl
Parcellistraße 5 (Maxburg)
8033 München
Montag - Freitag: 8:15 -18 Uhr
Samstags geschlossen