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Vehicle model validity in virtual testing of automated driving systems

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Produktnummer: 183ce90d607ecb488daf5ae733ff096d5c
Autor: Staudenmeyer, Martin
Themengebiete: Driving Automation Model Validity Regression Vehicle Dynamics Virtual Testing
Veröffentlichungsdatum: 15.05.2025
EAN: 9783737612227
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 166
Produktart: Kartoniert / Broschiert
Verlag: Kassel University Press
Untertitel: a data-driven approach
Produktinformationen "Vehicle model validity in virtual testing of automated driving systems"
Das hochautomatisierte Fahren im Hub-to-Hub-Anwendungsfall bietet erhebliches Potenzial, den Fahrermangel im Lkw-Bereich zu entschärfen und Lkw-bedingte Unfälle zu verringern. Die Sicherheit solcher Systeme muss durch szenariobasiertes Testen in Simulationsumgebungen gewährleistet werden, da reale Tests aufgrund wirtschaftlicher und sicherheitstechnischer Bedenken oft unpraktikabel sind. Die Genauigkeit des Fahrzeugmodells, das Fahrbefehle in kinematische Zustande umwandelt, ist in diesen Simulationen entscheidend, da Ungenauigkeiten die Bewertung des Automatisierten Fahrsystems (ADS) gefährden können. Fahrzeugmodelle variieren in ihrer Komplexität, wobei komplexere Modelle in der Regel längere Rechenzeiten erfordern. Daher ist es entscheidend, für jedes konkrete Szenario das am wenigsten rechenzeitintensive Modell zu wählen, das dennoch genau und gültig ist.
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