Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
Sayler, Sabine
Produktnummer:
18d71cd0e2469c458ca94e046cb4108ae0
| Autor: | Sayler, Sabine |
|---|---|
| Themengebiete: | Automatisierung Greifer Manipulation Montage Roboter |
| Veröffentlichungsdatum: | 07.06.2011 |
| EAN: | 9783866446625 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 199 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage"
Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind.
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