Swarm Stability and Optimization
Gazi, Veysel, Passino, Kevin M.
Produktnummer:
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| Autor: | Gazi, Veysel Passino, Kevin M. |
|---|---|
| Themengebiete: | Swarm Coordination Swarm Intelligence Swarm Optimization Swarms |
| Veröffentlichungsdatum: | 19.01.2011 |
| EAN: | 9783642180408 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 299 |
| Produktart: | Gebunden |
| Verlag: | Springer Berlin |
Produktinformationen "Swarm Stability and Optimization"
Swarming species such as flocks of birds or schools of fish exhibitfascinating collective behaviors during migration and predatoravoidance. Similarly, engineered multi-agent dynamic systems such as groups of autonomous ground, underwater, or air vehicles (“vehicle swarms”) exhibit sophisticated collective behaviors while maneuvering.In this book we show how to model and control a wide range of suchmulti-agent dynamic systems and analyze their collective behaviorusing both stability theoretic and simulation-based approaches. Inparticular, we investigate problems such as group aggregation, socialforaging, formation control, swarm tracking, distributed agreement,and engineering optimization inspired by swarm behavior.
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