Stroj modelej s neskol'kimi robotizirowannymi sistemami
Cqn', Dianwej
| Autor: | Cqn', Dianwej |
|---|---|
| Veröffentlichungsdatum: | 29.04.2022 |
| EAN: | 9786202395892 |
| Sprache: | Russisch |
| Seitenzahl: | 100 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Palmarium Academic Publishing |
| Untertitel: | Proektirowat' |
Produktinformationen "Stroj modelej s neskol'kimi robotizirowannymi sistemami"
V ätoj knige osnownoe wnimanie udelqetsq gruppowomu manewrirowaniü neskol'kih podwizhnyh robotow w rezhime integrirowaniq i skol'zheniq. Skoordinirowannaq programma formirowaniq stroitsq na principe soprichastnosti. uchitywaq, chto roboty ne qwlqütsq polnymi i nelinejnymi.uprawlenie skol'zqschimi modelqmi (SMC) - äto tehnika, ispol'zuemaq dlq uprawleniq nelinejnymi sistemami. cena regulqtora skol'zqschej struktury - äto skol'zqschij modul', w kotorom dinamika sistemy mozhet byt' razlichnoj w zawisimosti ot neopredelennosti soglasowaniq. w silu ätoj harakteristiki, dlq osuschestwleniq manewra w stroü ispol'zuetsq metod integrirowannyh opolznej.
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