Stochastic Reactive Distributed Robotic Systems
Mermoud, Gregory
Autor: | Mermoud, Gregory |
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Veröffentlichungsdatum: | 24.09.2016 |
EAN: | 9783319347868 |
Sprache: | Englisch |
Seitenzahl: | 228 |
Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
Verlag: | Springer International Publishing Springer Nature Switzerland |
Untertitel: | Design, Modeling and Optimization |
Produktinformationen "Stochastic Reactive Distributed Robotic Systems"
Describes a complete methodological framework for designing, modeling and optimizing a specific class of distributed systems whose dynamics result from the multiple, stochastic interactions of their constitutive components Provides a solid experimental and theoretical consolidation of the multi-level modeling methodology Proposes, for the first time, an approach to generate models at high abstraction level in a completely automated fashion, based solely on observations of the system of interest Supplies deep insights into the modeling and the design of Smart Minimal Particles, with a specific emphasis on self-assembling systems ranging from the centimeter scale down to the micrometer scale

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