Steuerung nichtlinearer Systeme
Amieur, Toufik
| Autor: | Amieur, Toufik |
|---|---|
| Veröffentlichungsdatum: | 23.07.2025 |
| EAN: | 9786200741271 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 108 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Verlag Unser Wissen |
Produktinformationen "Steuerung nichtlinearer Systeme"
In diesem Buch untersuchen wir die Steuerung nichtlinearer Systeme. Es ist in eine Einleitung, fünf Kapitel und eine Schlussfolgerung gegliedert: Im ersten Kapitel werden die Zustandsmodelle nichtlinearer Systeme, die Stabilitätstheorie nichtlinearer Systeme und die verschiedenen Methoden zur Steuerung nichtlinearer Systeme erläutert. Im zweiten Kapitel werden allgemeine Konzepte der Fuzzy-Logik, die Zusammensetzung eines Fuzzy-Steuerungssystems und die verschiedenen Arten der Steuerung unter Verwendung von Fuzzy-Logik vorgestellt. Im dritten Kapitel werden die Grundbegriffe der Steuerung mit variabler Struktur und einige grundlegende Konzepte der Theorie der gleitenden Modi erläutert. Im vierten Kapitel wird die hybride Fuzzy-Slippery-Mode-Steuerung untersucht und synthetisiert, um das Stabilitätsproblem und die Verfolgung einer Referenzbahn für eine Klasse von nichtlinearen Systemen zu lösen. Im fünften Kapitel wird die Technik der adaptiven Fuzzy-Steuerung durch Schlupfmodi vorgestellt. Am Ende wird in der Schlussfolgerung eine Bilanz dieser Arbeit gezogen und ein Ausblick gegeben.
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