State Estimation for Distributed Systems with Stochastic and Set-membership Uncertainties
Noack, Benjamin
Produktnummer:
188df9145071dd44d2945e9f7201eff1b7
| Autor: | Noack, Benjamin |
|---|---|
| Themengebiete: | Bayesian state estimation Kalman filter distributed estimation set-membership estimation |
| Veröffentlichungsdatum: | 02.01.2014 |
| EAN: | 9783731501244 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 289 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "State Estimation for Distributed Systems with Stochastic and Set-membership Uncertainties"
State estimation techniques for centralized, distributed, and decentralized systems are studied. An easy-to-implement state estimation concept is introduced that generalizes and combines basic principles of Kalman filter theory and ellipsoidal calculus. By means of this method, stochastic and set-membership uncertainties can be taken into consideration simultaneously. Different solutions for implementing these estimation algorithms in distributed networked systems are presented.
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