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Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects

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Produktnummer: 1808bb7665900f49bda8df86193cd52c13
Autor: Formalskii, Alexander M.
Themengebiete: Gyroskop Optimale Kontrolle Pendel Stabilisierung
Veröffentlichungsdatum: 03.11.2015
EAN: 9783110375824
Auflage: 1
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 239
Produktart: Gebunden
Verlag: De Gruyter
Produktinformationen "Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects"
Systems with mechanical degrees of freedom containing unstable objects are analysed in this monograph and algorithms for their control are developed, discussed, and numerically tested. This is achieved by identifying unstable modes of motion and using all available resources to suppress them. By using this approach the region of states from which a stable regime can be reached is maximised.The systems discussed in this book are models for pendula and vehicles and find applications in mechatronics, robotics as well as in mechanical and automotive engineering.
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