Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
Hertkorn, Katharina
Produktnummer:
1895ff6509a23940648e865394c98fdec5
| Autor: | Hertkorn, Katharina |
|---|---|
| Themengebiete: | Grasp Planning Greifplanung Manipulation Manipulation Robotics Robotik Shared Autonomy Teilautonomie Teleoperation |
| Veröffentlichungsdatum: | 29.04.2016 |
| EAN: | 9783731504023 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 249 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning"
''Shared Grasping'' describes a new approach to shared autonomy for grasping and manipulation tasks to be used in a telepresence system. It is realized with two assistance functionalities, which simplify the grasping, and a user interface, which merges haptic feedback and visual assistance. User studies confirm a reduction in operator workload and an increase in task performance while maintaining a high immersion of the operator into the remote environment when using the assistance functions.
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