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Sensor Based Intelligent Robots

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Produktnummer: 16A2043989
Themengebiete: Roboter - Robotik - Industrieroboter Sensor - Sensorik
Veröffentlichungsdatum: 22.12.1999
EAN: 9783540669333
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 340
Produktart: Kartoniert / Broschiert
Herausgeber: Bunke, Horst Christensen, Henrik I Noltemeier, Hartmut
Verlag: Springer Springer-Verlag GmbH
Untertitel: International Workshop Dagstuhl Castle, Germany, September 28 - October 2, 1998 Selected Papers
Produktinformationen "Sensor Based Intelligent Robots"
Markov Localization for Reliable Robot Navigation and People Detection.- Relocalisation by Partial Map Matching.- Localization and On-Line Map Building for an Autonomous Mobile Robot.- Interactive Learning of World Model Information for a Service Robot.- MAid: A Robotic Wheelchair Operating in Public Environments.- Interactive Robot Programming Based on Human Demonstration and Advice.- Towards Smarter Cars.- Active Control of Resolution for Stable Visual Tracking.- Near-Optimal Sensor-Based Navigation in an Environment Cluttered with Simple Shapes.- Realistic Environment Models and Their Impact on the Exact Solution of the Motion Planning Problem.- Robot Localization Using Polygon Distances.- On-Line Searching in Simple Polygons.- Distributed Algorithms for Carrying a Ladder by Omnidirectional Robots in Near Optimal Time.- Modeling and Stability Analysis of the Dynamic Behavior in Load Sharing Systems.- Recent Advances in Range Image Segmentation.- ISR: An Intelligent Service Robot.- Vision-Based Behavior Control of Autonomous Systems by Fuzzy Reasoning.
Bücherregal gefüllt mit juristischen Werken

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