Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
Knorr, Moritz
Produktnummer:
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| Autor: | Knorr, Moritz |
|---|---|
| Themengebiete: | Extrinsic Calibration Extrinsische Kalibrierung Ingenieurwissenschaften Multi-Camera System Multikamerasystem Selbstkalibrierung Self-calibration Surround Sensing Umfelderfassung |
| Veröffentlichungsdatum: | 19.12.2018 |
| EAN: | 9783731507659 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 166 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing"
Multi-camera systems are being deployed in a variety of vehicles and mobile robots today. To eliminate the need for cost and labor intensive maintenance and calibration, continuous self-calibration is highly desirable. In this book we present such an approach for self-calibration of multi-Camera systems for vehicle surround sensing. In an extensive evaluation we assess our algorithm quantitatively using real-world data.
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