Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Großbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen
Janßen, Markus
Produktnummer:
18809bdf48132447eab6dee587714e8488
| Autor: | Janßen, Markus |
|---|---|
| Themengebiete: | Exzellenz-Cluster Fertigungsmesstechnik Montagetechnik Qualitätsmanagement Steuerungstechnik und Automatisierung |
| Veröffentlichungsdatum: | 23.04.2015 |
| EAN: | 9783863593025 |
| Auflage: | 1 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 154 |
| Produktart: | Buch |
| Verlag: | Apprimus Verlag |
Produktinformationen "Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Großbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen"
In der Montage von schalenförmigen Großbauteilen werden zunehmend Robotersysteme eingesetzt, um Bauteile zueinander zu positionieren und Verformungen auszugleichen. Es wird erforscht, ob das Prinzip der Selbstoptimierung geeignet ist, um die komplexe Verformungskompensation mit einem Robotersystem automatisiert durchzuführen. Ein rekonfigurierbares Handhabungssystem sowie ein Programmier- und Steuerungssystem werden entwickelt, mit dem die Handhabungsaufgabe beschrieben und umgesetzt werden kann.
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