Roboter mit ROS
Calis, Murat
Autor: | Calis, Murat |
---|---|
Themengebiete: | Fernsteuerung Modellbau (allgem) Roboter - Robotik - Industrieroboter Steuerung (elektronisch) / Fernsteuerung |
Veröffentlichungsdatum: | 01.02.2020 |
EAN: | 9783864905674 |
Sprache: | Deutsch |
Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
Verlag: | "dpunkt.verlag GmbH" dpunkt.Verlag |
Untertitel: | Bots konstruieren und mit Open Source programmieren |
Altersempfehlung: | 16 - 0 |
Produktinformationen "Roboter mit ROS"
Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools Robotik praktisch erklärt Das Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen Alles über Simulation, Konstruktion und Programmierung Inklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten Murat Çalis zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. Behandelt werden folgende Themen: Simulationen mit Gazebo und Blender Kartografierung und Kinematik mit RViz Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM Gesichtserkennung mit OpenCV Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.

Sie möchten lieber vor Ort einkaufen?
Sie haben Fragen zu diesem oder anderen Produkten oder möchten einfach gerne analog im Laden stöbern? Wir sind gerne für Sie da und beraten Sie auch telefonisch.
Juristische Fachbuchhandlung
Georg Blendl
Parcellistraße 5 (Maxburg)
8033 München
Montag - Freitag: 8:15 -18 Uhr
Samstags geschlossen