Reinforcement Learning Aided Performance Optimization of Feedback Control Systems
Hua, Changsheng
Produktnummer:
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| Autor: | Hua, Changsheng |
|---|---|
| Themengebiete: | Actor-critic Fault-tolerant control Feedback Control Systems Machine learning Q-learning Robustness optimization |
| Veröffentlichungsdatum: | 04.03.2021 |
| EAN: | 9783658330330 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 127 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH |
Produktinformationen "Reinforcement Learning Aided Performance Optimization of Feedback Control Systems"
Changsheng Hua proposes two approaches, an input/output recovery approach and a performance index-based approach for robustness and performance optimization of feedback control systems. For their data-driven implementation in deterministic and stochastic systems, the author develops Q-learning and natural actor-critic (NAC) methods, respectively. Their effectiveness has been demonstrated by an experimental study on a brushless direct current motor test rig.The author:Changsheng Hua received the Ph.D. degree at the Institute of Automatic Control and Complex Systems (AKS), University of Duisburg-Essen, Germany, in 2020. His research interests include model-based and data-driven fault diagnosis and fault-tolerant techniques.
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