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Recent Advances in Mechanism Design for Robotics

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Produktnummer: 18c9ac955f0c2f4be99270995a4772edfe
Themengebiete: Control of Mechanical Systems Dynamics of Machinery IFToMM IFToMM 2014 Linkage and Manipulators Mechanisms Robot Kinematics
Veröffentlichungsdatum: 18.05.2015
EAN: 9783319181257
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 443
Produktart: Gebunden
Herausgeber: Bai, Shaoping Ceccarelli, Marco
Verlag: Springer International Publishing
Untertitel: Proceedings of the 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
Produktinformationen "Recent Advances in Mechanism Design for Robotics"
This volume contains the Proceedings of the 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, held in Aalborg, Denmark, 2-4 June, 2015. The book contains papers on recent advances in the design of mechanisms and their robotic applications. It treats the following topics: mechanism design, mechanics of robots, parallel manipulators, actuators and their control, linkage and industrial manipulators, innovative mechanisms/robots and their applications, among others. The book can be used by researchers and engineers in the relevant areas of mechanisms, machines and robotics.
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