Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
Frese, Christian
Produktnummer:
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| Autor: | Frese, Christian |
|---|---|
| Themengebiete: | Bahnplanung Bewegungsplanung Fahrerassistenzsystem Kooperation autonome Fahrzeuge |
| Veröffentlichungsdatum: | 17.05.2012 |
| EAN: | 9783866447981 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 266 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile"
Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.
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