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Parallel Robots With Unconventional Joints

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Produktnummer: 186a9330382827467cacb3418f76069587
Autor: Grosch, Patrick Thomas, Federico
Themengebiete: Engineering Design Lockable joints Non-holonomic joints Parallel robot design Robot Kinematics Robot path planning
Veröffentlichungsdatum: 29.03.2019
EAN: 9783030113032
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 107
Produktart: Gebunden
Verlag: Springer International Publishing
Untertitel: Kinematics and Motion Planning
Produktinformationen "Parallel Robots With Unconventional Joints"
This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these new designs are analyzed and their theoretical features verified through simulations and practical implementations.
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