Monokulares Kamerabildverarbeitungssystem für robotergestützte Fahrzeugendmontage im Fließbetrieb
Cai, Yu
Produktnummer:
183e56235a49524f8dbaa189d527367917
| Autor: | Cai, Yu |
|---|---|
| Themengebiete: | Exzellenzcluster Fertigungsmesstechnik Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement Industrielle Bildverarbeitung Industrieroboter Montagetechnik Steuerungstechnik und Automatisierung Szenenerkennung Werkzeugmaschinen |
| Veröffentlichungsdatum: | 11.08.2014 |
| EAN: | 9783863592332 |
| Auflage: | 1 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 122 |
| Produktart: | Buch |
| Verlag: | Apprimus Verlag |
Produktinformationen "Monokulares Kamerabildverarbeitungssystem für robotergestützte Fahrzeugendmontage im Fließbetrieb"
In dieser Arbeit wird ein robotergeführtes, monokulares Kamerasystem vorgestellt, welches die Position und Trajektorie eines bewegten Werkstücks kontinuierlich messen kann. Mithilfe der Messdaten lässt sich der Montageroboter mit der transportierten Karosserie während des Montageprozesses synchronisieren. In diesem relativen Stillstand zwischen Roboter und Karosserie kann die Fahrzeugendmontage mit einer im Vorfeld online programmierten Roboterbahn automatisiert durchgeführt werden.
Sie möchten lieber vor Ort einkaufen?
Sie haben Fragen zu diesem oder anderen Produkten oder möchten einfach gerne analog im Laden stöbern? Wir sind gerne für Sie da und beraten Sie auch telefonisch.
Juristische Fachbuchhandlung
Georg Blendl
Parcellistraße 5 (Maxburg)
8033 München
Montag - Freitag: 8:15 -18 Uhr
Samstags geschlossen