Modular Robots: Theory and Practice
Yang, Guilin, Chen, I-Ming
Produktnummer:
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| Autor: | Chen, I-Ming Yang, Guilin |
|---|---|
| Themengebiete: | Configuration optimization Kinematic calibration Modular parallel robot kinematics Modular robot representation Modular robots Modular serial robot dynamics Modular serial robot kinematics Parallel robot calibration Robot module design Tree-structured modular robot |
| Veröffentlichungsdatum: | 01.09.2022 |
| EAN: | 9789811650093 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 187 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer Singapore |
Produktinformationen "Modular Robots: Theory and Practice"
This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.
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