Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
Gaßmann, Bernd
Produktnummer:
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| Autor: | Gaßmann, Bernd |
|---|---|
| Themengebiete: | Bahnplanung Gelände Lokalisation Navigation Robotik Schreitroboter Umweltmodell |
| Veröffentlichungsdatum: | 30.03.2007 |
| EAN: | 9783866441194 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 225 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände"
In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen. Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.
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