Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts
Stein, Denis
Produktnummer:
18f97d37ab2a2c4bbab68ce0cae5aabecd
Autor: | Stein, Denis |
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Themengebiete: | Gleise Topologie- und Befahrrichtungserkennung Weichen) bordautonome Lokalisierung determination of topology and branching direction lidar-basierte Eisenbahn-Infrastruktur-Detektion (Schienen lidar based railway infrastructure detection (rails tracks train-borne localization turnouts) |
Veröffentlichungsdatum: | 26.06.2018 |
EAN: | 9783731507437 |
Sprache: | Englisch |
Seitenzahl: | 168 |
Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts"
GNSS is often inaccurate and satellite signals are not always available, which results in ambiguous situations. In order to reduce their negative effects on train-borne localization, this work proposes an approach for the detection of tracks, turnouts, and branching directions solely from 2d lidar sensor measurements. The experimental evaluation shows highly correct and complete results. In summary, these detections are sufficient to reduce ambiguity problems in train-borne localization.

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