Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts
Stein, Denis
Produktnummer:
18f97d37ab2a2c4bbab68ce0cae5aabecd
| Autor: | Stein, Denis |
|---|---|
| Themengebiete: | Gleise Topologie- und Befahrrichtungserkennung Weichen) bordautonome Lokalisierung determination of topology and branching direction lidar-basierte Eisenbahn-Infrastruktur-Detektion (Schienen lidar based railway infrastructure detection (rails tracks train-borne localization turnouts) |
| Veröffentlichungsdatum: | 26.06.2018 |
| EAN: | 9783731507437 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 168 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts"
GNSS is often inaccurate and satellite signals are not always available, which results in ambiguous situations. In order to reduce their negative effects on train-borne localization, this work proposes an approach for the detection of tracks, turnouts, and branching directions solely from 2d lidar sensor measurements. The experimental evaluation shows highly correct and complete results. In summary, these detections are sufficient to reduce ambiguity problems in train-borne localization.
Sie möchten lieber vor Ort einkaufen?
Sie haben Fragen zu diesem oder anderen Produkten oder möchten einfach gerne analog im Laden stöbern? Wir sind gerne für Sie da und beraten Sie auch telefonisch.
Juristische Fachbuchhandlung
Georg Blendl
Parcellistraße 5 (Maxburg)
8033 München
Montag - Freitag: 8:15 -18 Uhr
Samstags geschlossen