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Mixed-Integer Representations in Control Design

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Produktnummer: 186fadd72c48b8431a8e7deed66d405f33
Autor: Niculescu, Silviu-Iulian Olaru, Sorin Prodan, Ionela Stoican, Florin
Themengebiete: Hyperplane Arrangements Mixed-integer Programming Non-convex Constraints Optimization-based Control Design Set Theory
Veröffentlichungsdatum: 02.12.2015
EAN: 9783319269931
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 107
Produktart: Kartoniert / Broschiert
Verlag: Springer International Publishing
Untertitel: Mathematical Foundations and Applications
Produktinformationen "Mixed-Integer Representations in Control Design"
In this book, the authors propose efficient characterizations of the non-convex regions that appear in many control problems, such as those involving collision/obstacle avoidance and, in a broader sense, in the description of feasible sets for optimization-based control design involving contradictory objectives. The text deals with a large class of systems that require the solution of appropriate optimization problems over a feasible region, which is neither convex nor compact. The proposed approach uses the combinatorial notion of hyperplane arrangement, partitioning the space by a finite collection of hyperplanes, to describe non-convex regions efficiently. Mixed-integer programming techniques are then applied to propose acceptable formulations of the overall problem. Multiple constructions may arise from the same initial problem, and their complexity under various parameters - space dimension, number of binary variables, etc. - is also discussed.This book is auseful tool for academic researchers and graduate students interested in non-convex systems working in control engineering area, mobile robotics and/or optimal planning and decision-making.
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