Mapping for Robotic Refurbishment
Charaf Eddine, Sami
Produktnummer:
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| Autor: | Charaf Eddine, Sami |
|---|---|
| Themengebiete: | Construction Mapping Refurbishment Robotics |
| Veröffentlichungsdatum: | 04.06.2021 |
| EAN: | 9783863599751 |
| Auflage: | 1 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 162 |
| Produktart: | Buch |
| Verlag: | Apprimus Verlag |
Produktinformationen "Mapping for Robotic Refurbishment"
This work presents a novel mapping approach to enable robotic refurbishment in both, regular as well as low visibility conditions. The computation is split in three modules: map creation in regular visibility conditions, semantic map augmentation, and map creation in low visibility environments. The obtained maps provide a lightweight visualization of all inferred semantic information and enable the navigation of the mobile unit as well as the planning and fulfillment of refurbishment tasks.
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