Kalman-Filter
Marchthaler, Reiner, Dingler, Sebastian
| Autor: | Dingler, Sebastian Marchthaler, Reiner |
|---|---|
| Themengebiete: | Bildbearbeitung Bildverarbeitung Computer / PC-Hardware EDV / Theorie / Allgemeines Elektrotechnik Grafik (EDV) / Bildverarbeitung IT Informationstechnologie Intelligenz / Künstliche Intelligenz KI Künstliche Intelligenz - AI Mustererkennung Stochastik Technologie / Informationstechnologie |
| Veröffentlichungsdatum: | 30.04.2024 |
| EAN: | 9783658432157 |
| Auflage: | 002 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 256 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH Springer VS |
| Untertitel: | Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme |
Produktinformationen "Kalman-Filter"
Einführendes Beispiel.- Zustandsraumbeschreibung.- Wahrscheinlichkeitstheorie.- Signaltheorie.- Klassisches Kalman-Filter.- Adaptiver Kalman-Filter (ROSE-Filter).- Nichtlineare Kalman Filter.- Systemrauschen.- Gütemaße.- Prinzipielles Vorgehen.- Beispiel: Bias Schätzung.- Beispiel: Kinematische Modelle.- Beispiel: Messrauschen mit Offset.- Beispiel: Alternatives Bewegungsmodell der Mondfähre.- Beispiel: Kovarianzmatrix Messrauschen.- Beispiel: Umfeldsensor mit ROSE-Filter.- Beispiel: Fahrstreifenerkennung.- Beispiel: Gleichstrommotor.- Beispiel: Positions- und Geschwindigkeitsschätzung mit EKF-Filter.
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