Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations
Ströhle, Timo
Produktnummer:
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| Autor: | Ströhle, Timo |
|---|---|
| Themengebiete: | (Cosserat-) Continuum (Cosserat-) Kontinuum Flexible Mehrko¨rperdynamik Flexible multibody dynamics Inverse Dynamik Inverse dynamics Soft-robotics Underactuation Unteraktuierung |
| Veröffentlichungsdatum: | 26.02.2024 |
| EAN: | 9783731513360 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 174 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations"
This work is about the inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations subjected to time-varying Dirichlet boundary conditions that are enforced by unknown, spatially disjunct, hence non-collocated Neumann boundary conditions.
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