Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors
Moosmann, Frank
Produktnummer:
1814502e1bb99b4abea2a1822310339b24
| Autor: | Moosmann, Frank |
|---|---|
| Themengebiete: | laser scanner mapping object detection self-localization tracking |
| Veröffentlichungsdatum: | 02.04.2013 |
| EAN: | 9783866449770 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 151 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors"
This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine the motion of the vehicle. The solution is based on three-dimensional images captured with modern range sensors like e.g. high-resolution laser scanners. As result, objects are tracked and a detailed 3D model is built for each object and for the static environment. The performance is demonstrated in challenging urban environments that contain many different objects.
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