Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
Tischler, Karin
Produktnummer:
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| Autor: | Tischler, Karin |
|---|---|
| Themengebiete: | Informationsfusion cooperative vehicles Kooperative Fahrzeuge Negative Sensorevidenz data fusion negative sensor evidence |
| Veröffentlichungsdatum: | 01.04.2014 |
| EAN: | 9783731501664 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 136 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge"
Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.
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