Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Bierbaum, Alexander
Produktnummer:
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| Autor: | Bierbaum, Alexander |
|---|---|
| Themengebiete: | Exploration Greifplanung Objektrepräsentation Roboterhand Taktile Sensorik |
| Veröffentlichungsdatum: | 14.06.2012 |
| EAN: | 9783866448308 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 213 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand"
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.
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