Grundlagen der Regelungstechnik

Die Regelungstechnik ist neben der Messtechnik, der Steuerungstechnik und der Leittechnik ein Teilgebiet der Automatisierungstechnik. Aufgabe der Regelungstechnik ist es dynamische Prozesse während des Prozessablaufes gezielt zu beeinflussen (Prozessstabilisierung). Dabei bedient sie sich der Anwendung von Methoden der Signalverarbeitung, der Systemtheorie und der Modellbildung; algebraische und Differentialgleichungen beschreiben diese Prozesse. Das Verständnis und die Beherrschung dieser Methoden setzen mathematische Grundkenntnisse voraus, die die Basis für dieses Fachgebiet darstellen und neben den Lehrveranstaltungen im Modul "Grundlagen der Regelungstechnik" zusätzliche Aktivitäten im Selbststudium von den Studenten erfordern. Diese Übungen sind einerseits sinnvoll für Studenten der Ingenieurwissenschaften, für die die Regelungstechnik im Nebenfach oftmals mit Verständnisschwierigkeiten verbunden ist. Andererseits werden für Studenten der Automatisierungstechnik die notwendigen Grundlagen für weiterführende Module (z.B. Digitale Regelung, Advanced Control, Intelligente Regelalgorithmen, ...) geschaffen. Dieses Lehr- und Übungsbuch ersetzt weder die Lehrveranstaltungen im bereits genannten Grundlagen-Modul, noch das Studium einschlägiger Fachbücher. Die Beispiele sind so ausgewählt, dass nicht nur Kenntnisse sondern auch Fertigkeiten bei der Untersuchung regelungstechnischer Systeme entwickelt werden, weshalb das Buch auch für Praktiker geeignet ist, die ihr Wissen auffrischen wollen.