Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
Böhringer, Frank
Produktnummer:
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| Autor: | Böhringer, Frank |
|---|---|
| Themengebiete: | Informationsfusion Integriertes Navigationssystem Kalman-Filter Map-Matching Ortung Schienenfahrzeug Weichenerkennung Wirbelstrom-Sensorsystem |
| Veröffentlichungsdatum: | 08.07.2008 |
| EAN: | 9783866441965 |
| Auflage: | 1 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 158 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik"
In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.
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