Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Ruf, Miriam
Produktnummer:
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| Autor: | Ruf, Miriam |
|---|---|
| Themengebiete: | Elektrotechnik, Elektronik Manöverplanung Optimierung SPARC automated driving automatisiertes Fahren maneuver planning optimization probabilistic environment modelling probabilistische Umweltmodellierung |
| Veröffentlichungsdatum: | 04.12.2018 |
| EAN: | 9783731508328 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 292 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren"
Zur Erschließung allgemeiner Prinzipien für das Themenfeld der Bewegungsplanung für vollautomatisches Fahren wird eine intuitive Problemformulierung als Euler-Lagrange-Modell aufgestellt und zur globalen Optimierung in ein korrespondierendes Hidden-Markov-Modell umgewandelt. Geometrische und topologische Betrachtungen führen zu einer probabilistischen Umgebungsmodellierung in Kombination mit dem C²-Modell und resultieren in universellen Schlussfolgerungen über die Struktur von Verkehrsgeschehen. In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.
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