Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade
Schumacher, Tim
Produktnummer:
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Autor: | Schumacher, Tim |
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Themengebiete: | Fluiddynamik Mehrkoordinatenantrieb Mikroproduktionstechnik Planarmotoren XYC-Tisch |
Veröffentlichungsdatum: | 05.01.2016 |
EAN: | 9783658120177 |
Sprache: | Deutsch |
Seitenzahl: | 103 |
Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
Verlag: | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH |
Untertitel: | Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad |
Produktinformationen "Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade"
Im Rahmen des Schwerpunktprogramms „Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke“ wurde an der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht – in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung – die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung.

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