Flexible Teilautomatisierung des robotergestützten mechanischen Fügens bei hohen Zangengewichten
Flügge, Wilko, Stepputat, Marten, Meschut, Gerson, Neumann, Stefan
Produktnummer:
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| Autor: | Flügge, Wilko Meschut, Gerson Neumann, Stefan Stepputat, Marten |
|---|---|
| Themengebiete: | Blechverarbeitung Fügen Ingenieurwissenschaft Maschinenbau |
| Veröffentlichungsdatum: | 19.11.2024 |
| EAN: | 9783867766883 |
| Auflage: | 1 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 112 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. (EFB) |
Produktinformationen "Flexible Teilautomatisierung des robotergestützten mechanischen Fügens bei hohen Zangengewichten"
Für das kollaborative Fügen mittels Roboterzelle in Kleinserien wird eine Handführung zur intuitiven Steuerung und Programmierung entwickelt. Die robotergestützte Automatisierung von Fügeprozessen sowie die Qualitätssteigerung wird dabei durch eine Erweiterung der Fügezange um Zusatzsensoriken ermöglicht, sodass Fehler im Setzprozess durch ein Regelungskonzept verhindert werden können. https://www.efb.de/efb-forschungsbericht-nr-619.html
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