Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
Szymanski, Marc
Produktnummer:
18cb2fe412effd4d1381bab1bdc0005269
| Autor: | Szymanski, Marc |
|---|---|
| Themengebiete: | Eingebettete Systeme Robotik Schwarmintelligenz Steuerung Telemetrie |
| Veröffentlichungsdatum: | 25.05.2011 |
| EAN: | 9783866446199 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 219 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme"
In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird.
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