Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
Werling, Moritz
Produktnummer:
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| Autor: | Werling, Moritz |
|---|---|
| Themengebiete: | Autonome Fahrzeuge Dynamische Verkehrsszenarien Trajektoriengenerierung Trajektorienplanung Trajektorienregelung |
| Veröffentlichungsdatum: | 20.04.2011 |
| EAN: | 9783866446311 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 141 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien"
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
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