Design und Implementierung der Fahrdynamik

Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Die Simulation, als Werkzeug zur Überprüfung und zum Training von Vorgängen und Abläufen realer System, ist eine Anwendung, welche heutzutage nicht mehr wegzudenken ist. Dieses Buch beschäftigt sich mit der Simulation der Fahrdynamik eines Bombenentschärfungsroboters der Firma telerob. Der erste Teil dieses Buches verschafft einen Überblick über die fahrmechanischen Grundlagen kettengetriebener Fahrzeuge. Im Anschluß werden der Aufbau und die Funktionsweisen von Softwarepaketen zur Physiksimulation vorgestellt. Teil zwei dieses Buches beschäftigt sich mit unterschiedlichen Ansätzen zur Simulation von Kettenfahrzeugen mittels Physiksimulationen. Es wird auf die Vor- und Nachteile der einzelnen Fahrmodellansätze eingegangen und anschließend ein Ansatz zur exemplarischen Implementierung ausgewählt. Im dritten Teil dieses Buches wird ein Softwaredesign zur Simulation von Kettenfahrzeugen vorgestellt und auf die Implementierung des im zweiten Teil ausgewählten Fahrmodellansatzes eingegangen. Der letzte Teil dieses Buches stellt Bewertungsschemata zur Analyse von Fahrmodellansätzen und analysiert das Fahrmodell aus Teil zwei.