Control Theory of Multi-fingered Hands
Arimoto, Suguru
| Autor: | Arimoto, Suguru |
|---|---|
| Themengebiete: | Intelligenz / Künstliche Intelligenz KI Künstliche Intelligenz - AI Manipulation Roboter - Robotik - Industrieroboter |
| Veröffentlichungsdatum: | 17.12.2007 |
| EAN: | 9781848000629 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 284 |
| Produktart: | Gebunden |
| Verlag: | Springer Springer-Verlag London Ltd. |
| Untertitel: | A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence |
Produktinformationen "Control Theory of Multi-fingered Hands"
Characterisations of Human Hands.- Stability of Grasping in a Static or Dynamic Sense.- Testbed Problems to Control a 2-D Object Through Rolling Contact.- Two-dimensional Grasping by a Pair of Rigid Fingers.- Three-dimensional Grasping by a Pair of Rigid Fingers.- Dexterity and Control for Stable Grasping by Soft Fingers.
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