Control Reconfiguration of Dynamical Systems
Steffen, Thomas
Produktnummer:
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| Autor: | Steffen, Thomas |
|---|---|
| Themengebiete: | Control Reconfiguration Fault-Tolerant Control Reconfigurable Control Structural Analysis Tracking actuator algorithms configuration sensor system |
| Veröffentlichungsdatum: | 31.08.2005 |
| EAN: | 9783540257301 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 270 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer Berlin |
| Untertitel: | Linear Approaches and Structural Tests |
Produktinformationen "Control Reconfiguration of Dynamical Systems"
Reconfiguration, an approach for fault-tolerant control, involves changing the control structure in response to the fault. This monograph extends this idea to actuator faults and studies in detail the so-called virtual actuator approach. "Control Reconfiguration of Dynamical Systems" also introduces structural analysis as a tool for reconfiguration. Because a fault changes the structure of the system, the reconfiguration solution is sought on a structural level. Novel algorithms are presented to test for reconfigurability and to find a reconfiguration solution. A MATLAB toolbox is supplied, which contains the main algorithms and examples. The book addresses advanced engineering students, developers and researchers that have a specific interest in control reconfiguration.
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