Control of Robot Manipulators in Joint Space
Kelly, Rafael, Santibáñez Davila, Victor, Loría Perez, Julio Antonio
Produktnummer:
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| Autor: | Kelly, Rafael Loría Perez, Julio Antonio Santibáñez Davila, Victor |
|---|---|
| Themengebiete: | Control Textbook Joint Space Robot Dynamics Robot Manipulators Robotics Robotics Textbook Tracking control industrial robot kinematics |
| Veröffentlichungsdatum: | 27.06.2005 |
| EAN: | 9781852339944 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 426 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer London |
Produktinformationen "Control of Robot Manipulators in Joint Space"
This complete textbook addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. Other areas of study important to robotics, such as kinematics, receive attention within the case studies, based around a 2-degrees-of-freedom planar articulated arm used throughout to test the controllers under examination by experimentation. Auxiliary resources are available in the form of pdf projector presentations and a pdf solutions manual.
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