Control of Partially-Known Dynamical Systems
Bahnasawi, Ahmad A., Mahmoud, Magdi S.
Produktnummer:
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| Autor: | Bahnasawi, Ahmad A. Mahmoud, Magdi S. |
|---|---|
| Themengebiete: | adaptive control control dynamical systems dynamische Systeme feedback model robust control |
| Veröffentlichungsdatum: | 16.06.1989 |
| EAN: | 9783540511441 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 233 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer Berlin |
Produktinformationen "Control of Partially-Known Dynamical Systems"
The main objective of this monograph is to develop efficient techniques for tackling the control problems of partially-known dynamical systems. This broad class of systems has a fundamental feature: Knowledge of the dynamic characteristics of the control plant is not complete. In one category, the missing knowledge is due to the unmodeled high-frequency parasitics (adaptive systems). In another category, some of the model parameters are unknown-but-bounded (uncertain systems). The book concentrates on reduced-order adaptive control schemes and deterministic stabilizing control methodologies. Special emphasis has been placed on presenting new results, establishing efficient control laws and treating both small-scale and large-scale problems. Effects of external disturbances, state parameter errors and interconnection patterns have been investigated and dealt with in contructing various controller structures.
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