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Collaborative Assistive Robot for Mobility Enhancement (CARMEN)

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Produktnummer: 180ca2e5efc7d74345837f0f7a72f334ce
Autor: Urdiales, Cristina
Themengebiete: Adaptive Assitance Assistive Technology Colaborative Control Computational Intelligence Learning and Adaptation Robotic Wheelchairs
Veröffentlichungsdatum: 18.02.2012
EAN: 9783642249013
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 236
Produktart: Gebunden
Verlag: Springer Berlin
Untertitel: The bare necessities: assisted wheelchair navigation and beyond
Produktinformationen "Collaborative Assistive Robot for Mobility Enhancement (CARMEN)"
In nowadays aging society, many people require mobility assistance. Sometimes, assistive devices need a certain degree of autonomy when users' disabilities difficult manual control. However, clinicians report that excessive assistance may lead to loss of residual skills and frustration. Shared control focuses on deciding when users need help and providing it. Collaborative control aims at giving just the right amount of help in a transparent, seamless way. This book presents the collaborative control paradigm. User performance may be indicative of physical/cognitive condition, so it is used to decide how much help is needed. Besides, collaborative control integrates machine and user commands so that people contribute to self-motion at all times.Collaborative control was extensively tested for 3 years using a robotized wheelchair at a rehabilitation hospital in Rome with volunteer inpatients presenting different disabilities, ranging from mild to severe. We also present a taxonomy of common metrics for wheelchair navigation and tests are evaluated accordingly. Obtained results are coherent both from a quantitative and qualitative point of view.
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