Autonomy and Unmanned Vehicles
MahmoudZadeh, Somaiyeh, Powers, David M.W., Bairam Zadeh, Reza
Produktnummer:
18b4f6ef8faf7a4e10abc6ce12e72d5c40
| Autor: | Bairam Zadeh, Reza MahmoudZadeh, Somaiyeh Powers, David M.W. |
|---|---|
| Themengebiete: | Ant Colony Optimisation (ACO) Autonomous mission planning Biogeography-Based Optimisation (BBO) Decision making/autonomy Firefly Optimization Algorithm (FOA) Imperialist Competitive Algorithm (ICA) Meta-heuristics evolutionary algorithms Motion/path planning Situational awareness Vehicle routing |
| Veröffentlichungsdatum: | 29.12.2018 |
| EAN: | 9789811347559 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 107 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer Singapore |
| Untertitel: | Augmented Reactive Mission and Motion Planning Architecture |
Produktinformationen "Autonomy and Unmanned Vehicles"
Highlights comprehensive and new perspectives to autonomous vehicle’s real-time decision making in critical situationsDetails operation diagrams and schematics of the framework’s different components using tables, figures, and flowchartsDiscusses how a high-level decision maker and a local a low-level action generator can simultaneously plan and carry out a mission while allowing for dynamic maneuvering in a cluttered and uncertain environment
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