Active Vision for Scene Understanding
Grotz, Markus
Produktnummer:
1892f8138548a34b21a7c14923ab15defb
| Autor: | Grotz, Markus |
|---|---|
| Themengebiete: | Humanoide Robotik Roboter humanoid robots robots |
| Veröffentlichungsdatum: | 21.12.2021 |
| EAN: | 9783731511014 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 204 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Active Vision for Scene Understanding"
Visual perception is one of the most important sources of information for both humans and robots. A particular challenge is the acquisition and interpretation of complex unstructured scenes. This work contributes to active vision for humanoid robots. A semantic model of the scene is created, which is extended by successively changing the robot's view in order to explore interaction possibilities of the scene.
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