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Active Vision for Scene Understanding

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Produktnummer: 1892f8138548a34b21a7c14923ab15defb
Autor: Grotz, Markus
Themengebiete: Humanoide Robotik Roboter humanoid robots robots
Veröffentlichungsdatum: 21.12.2021
EAN: 9783731511014
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 204
Produktart: Kartoniert / Broschiert
Verlag: KIT Scientific Publishing
Produktinformationen "Active Vision for Scene Understanding"
Visual perception is one of the most important sources of information for both humans and robots. A particular challenge is the acquisition and interpretation of complex unstructured scenes. This work contributes to active vision for humanoid robots. A semantic model of the scene is created, which is extended by successively changing the robot's view in order to explore interaction possibilities of the scene.
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