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A Unified Adaptive Cruise Control Framework for Over-Damped String Stable Platooning Systems

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Produktnummer: 1832bb9bfebab34cb1995ea873aa53de83
Autor: Khound, Parthib
Themengebiete: adaptive cruise control disturbance compensation over-damped string stability string stability time-delay compensation time-lag compensation
Veröffentlichungsdatum: 29.09.2023
EAN: 9783844092240
Auflage: 1
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 170
Produktart: Kartoniert / Broschiert
Verlag: Shaker
Produktinformationen "A Unified Adaptive Cruise Control Framework for Over-Damped String Stable Platooning Systems"
This dissertation presents a novel unified strategy to design adaptive cruise control (ACC) systems for platooning control applications compensating the negative effect of the lower-level time-lag, the parasitic time-delay, and the input disturbance on the collective car-following stability. The presented methodology applies to any linear and convex spacing functions, such that the strictest stability criterion is satisfied, i.e., the over-damped string stability condition. Indeed, the over-damped string stability criterion is a key feature for safety and comfort for any platooning systems. This condition also prevents oscillation, overshooting, and undershooting collective dynamics. Additionally, this criterion fulfills all the Lp string stability norms and guarantees collision avoidance.
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