A Method for Dynamic Payload Estimation in Hydraulic Excavators
Walawalkar, Ashwin
Produktnummer:
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| Autor: | Walawalkar, Ashwin |
|---|---|
| Themengebiete: | Mechatronik Messtechnik Nutzfahrzeugtechnik |
| Veröffentlichungsdatum: | 05.01.2023 |
| EAN: | 9783985551293 |
| Auflage: | 1 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 174 |
| Produktart: | Buch |
| Verlag: | Apprimus Verlag |
Produktinformationen "A Method for Dynamic Payload Estimation in Hydraulic Excavators"
This work describes a method for accurate and dynamic payload estimation for mobile hydraulic excavators. It comprises of a base analytical model that expresses the payload as a function of joint torques and motion parameters, complimented using a machine-learning model that uses a data-driven approach to significantly increase the accuracy of the overall payload estimate. Measurements performed on a target excavator validate the accuracy of the method under real world conditions.
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